数字孪生工程实训中心

1、软件系统

数字孪生实训系统软件部分由一整套面向数字孪生应用场景的建模方法，软件工具，数据感知与控制的模块组合而成，对于某一物理实体域的目标对象，通过实训课程学习，再加软件平台实训过程开发流程的训练，实现培训即开发，让受训者完整体验面向目标对象的数字孪生建模，模型优化、数据接入与驱动，孪生可视化呈现的整体实现过程。

实训系统软件架构图

优诺ThingJS

ThingJS 名称源于物联网 Internet of Things (IoT) 中的 Thing (物)，ThingJS 使用JavaScript 语言进行开发。不仅可以针对单栋或多栋建筑组成的园区场景进行可视化开发，也可以针对地图级别场景进行开发。无论 3D 场景搭建、3D 效果制作、物联网数据接入，还是 3D 可视化的物联网应用开发，ThingJS 致力于将门槛降到最低、开发周期缩到最短、开发成本降到最少。

优诺ThingJS系统架构图

优诺ThingJS应用场景图

MIoT.VC

MIoT.VC是集3D工艺仿真、装配仿真、人机协作、物流仿真、机器人仿真、虚拟调试、数字孪生工厂等功能于一体的数字化工业仿真平台。可应用于新建工厂的产线布局设计、物流规划、价值流分析；工厂生产效率提升、精益改善；新产品研发端的可制造性分析、工艺设计、装配仿真；自动化虚拟调试、机器人轨迹规划及示教等场景。

       TwinMap SERVER

TwinMap SERVER是一款基于B/S服务架构的跨平台、高性能、可独立部署的轻量级GIS服务器，可以将地理资源转化为在线服务。具有二三维一体化的服务发布、数据高效管理和多源服务无缝聚合等功能，并提供多端应用开发。TwinMap JS API是一套由JavaScript语言编写的地图应用编程接口，可帮助您在网站中构建功能丰富、交互性强的多种地图应用。JS API提供了2D、3D、全景、2.5D地图模式，满足绝大多数开发者对地图展示、地图自定义、图层加载、点标记添加、矢量图形绘制的需求，同时也提供了POI搜索、路径规划、地理编码、行政区查询等众多开发的服务接口。

TwinMap SERVER架构图

TwinMap SERVER 应用场景图

  2、硬件系统

数字孪生工程实训的硬件系统由一套典型生产线硬件系统构成，典型生产线硬件系统作为实训系统的硬件组成部分，是数字孪生物理实体域的代表实体，其主要有生产线升降机，回转传输系统、智能工位、可配置料台工位、在线视觉检测工位、6自由度机器人等硬件部分构成。

典型生产线硬件系统